主令控制器（又称主令开关），主要用于电气传动装置中，按一定顺序分合触头，达到发布命令或其它控制线路联锁、转换的目的。适用于频繁对电路进行接通和切断，常配合磁力起动器对绕线式异步电动机的起动、制动、调速及换向实行远距离控制，广泛用于各类起重机械的拖动电动机的控制系统中。
　　
　　主令控制器为一种多位置多回路的主令电器，用于操作频繁且要求有多种控制状态，尤其是有明确的方性要求的场合，如货机、锚机等的控制主令控制器通常与接触器、继电器配合工作。采用桥式触头。凸轮固定于方轴上，数目一般不超过12片。方轴上装有手柄用于手动操纵。桥式动触头装于转臂上，静触头装于绝缘板上。其工作原理为转动操作手柄时，方轴带动凸轮一起转动，当转臂上的滚轮位于凸轮凹处时，由于弹簧的作用，转臂使动触头与静触头闭合；反之，当凸轮转至其凸缘与滚轮接触的位置时，滚轮将被顶开，同时克服弹簧张力带动转臂向外张开从而使动、静触头分开而使受控回路断开；凸轮转至其他位置，动、静触头为闭合状态。由此可知，各对触头通断次序取决于相应凸轮线型。